邮苑喜迎新朋友～“鸿雁100”来啦！

听说了吗？邮苑最近迎来了一位新朋友——“鸿雁100”！

哦？你是说那个据说功能很齐全的北邮校园物流无人配送小车吗？

是呀是呀，就是那个搭载了现代邮政校园综合智能无人实训平台的智能车“鸿雁100”。你快看，它来了~

鸿雁100：

哈喽，你们好呀，我是你们的新朋友“鸿雁100”。哎呀！我先去送快递哦，回来聊~~

下面跟随邮邮一起深入了解下

这位神秘的新朋友吧！

“鸿雁100”是由现代邮政学院主导联合研发的校园综合智能无人实训平台的重要组成部分，具有面向师生开放全部开发接口的典型特征，是一个物流工程、机械设计、电子商务和人工智能特色交叉的综合教学科研和创新实践平台。

该平台以建设智慧校园、助力智慧邮政为目标，以人工智能、物联网和云平台等技术为手段，依托自动驾驶车辆设备、车辆网云平台、智能信息管理系统等软硬件系统，将理论教学和实践应用相结合，教学科研和创新创业相结合，通过基于无人车的校园综合智能无人配送系统设计与改造，完成校园无人配送系列流程的功能开发和应用，为学院师生提供了一个教学实践和创新探索的载体，同时也能够为全校师生提供更加方便快捷的物流配送服务。

从结构图可以看出，此校园综合智能无人配送车是融合科研、教学于一体的综合实训平台，车辆底盘采用了悬挂底盘设计，提高了车体运行的稳定，实现百公里续航，在配合更换动力电池的情况下可以全天候运行，同时，在车体设计中采用了高强度轻量化框架，在保证安全性的前提下，易于拓展各类传感器配置，方便师生在今后的教学、科研中，实现各种二次设计开发。控制部分主要由高性能工控机，GPS/IMU、激光雷达，超声波雷达，摄像头等配置硬件。车辆具备常规遥控器、急停遥控器、碰撞传感器和AEB防碰撞系统多种安全冗余设计，可以更好地保证车辆遥控模式和自动驾驶状态的行驶安全。

说了这么多，“鸿雁100”在物流培训之外，究竟还能干嘛呢？让我们来听听现代邮政学院（自动化学院）闫强院长的答案吧。

出于对于“鸿雁100”的好奇，邮邮还采访了现代邮政学院（自动化学院）机电工程教研中心的王刚老师。

邮邮：王刚老师，“鸿雁100”具体有哪些功能呢？

王老师：“鸿雁100”作为综合智能无人实训平台，它主要实现了在校园内的无人快递投递。它通过微信、短信通知来实现我们取送货一体化的功能。

邮邮：“鸿雁100”的设计有什么独特之处吗？

王老师：它的主要构造的特点在于底盘采用了悬挂的设计，这个和普通轿车是一样的，然后基于车身顶部的多线的激光雷达、底部的激光雷达阵列及前后端的视觉传感器，通过多传感器融合算法来共同来实现了机器人的建图和避障等功能，极大提高了平台的建图以及路径跟踪精确性，同时也提升了平台运行的鲁棒性。更重要的是，面向校园复杂环境，加设了多种安全传感器，老师和学生还共同设计了平台的安全机制，并可以通过4G或者5G网络和“鸿雁100”进行通讯，从而实现了远程操控，提高了系统的容错性。

邮邮：“鸿雁100”之后还可以用在其他什么地方吗？

王老师：我们采用了模块化、快换的设计思想，通过对其所承载箱体进行改造，实现了“一车多能”的效果。除了实现基本的无人投送快递外，如在承载箱体增设保温装置，就可以实现外卖的无人取送，使同学在寒冷的冬天吃到热气腾腾的饭菜、如加装除菌装置，就可以实现非处方药的无人取送，体现单车多模化的设计的理念，实现让同学少跑腿，让小车多跑路的功能。

鸿雁100

怎么样~看过介绍，大家是不是都觉得我还是挺厉害呢~

初次见面，请多多关照！

出品：党委宣传部（新闻中心）

制作：鸿雁新闻媒体中心

来源：现代邮政学院（自动化学院）

文案整理：李新新

图片：宫新、于浩川

排版：张萌

责编：董思捷

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